Комендантская башня была построена в 1487-1495 годах во время правления Ивана III. Её архитектурное решение приписывается итальянскому мастеру Петру Антонио Солари, который также работал над другими крепостями и башнями Московского Кремля.
С момента своего строительства башня служила важным стратегическим пунктом, обеспечивая защиту от возможных нападений. В XVI веке в ней размещался комендант, от которого и получила своё имя. В XVII веке башня стала частью системы оборонительных сооружений Кремля, которые были усовершенствованы под руководством итальянского архитектора Алевиза Нови.
Башня построена в стиле русского зодчества с элементами итальянского влияния. Это отражено в её массивной конструкции с высокими окнами и башенками, которые характерны для итальянских фортификационных сооружений.
Фасады башни украшены белокаменной плитой, что придаёт ей изысканный вид. На верхнем ярусе расположены бойницы, а на фасаде смотровая площадка, с которой открывается вид на Москву-реку и Александровский сад.
Основная достопримечательность — сама башня, её архитектурные элементы и смотровая площадка. Внутри башни расположены исторические экспонаты, рассказывающие о её прошлом и роли в истории Кремля.
Комендантская башня — единственная башня Кремля, которая носит имя не по находящемуся рядом городу или местности, а по должностному лицу, которое в ней размещалось. В XVIII веке башня случила временной резиденцией для коменданта Кремля.
Рядом с Комендантской башней находятся Тауэрские ворота, Троицкая башня, Александровский сад и Грановитая палата, которые также являются важными историческими и архитектурными объектами.
Комендантская башня служила командным пунктом и местом жительства комендантов Кремля.
Внутри башня в настоящее время не открыта для посетителей из-за её служебного назначения.
Башня отличается своей квадратной формой и детализированным рельефом фасадов.
Башня была свидетельницей множества исторических событий, включая коронации и государственные церемонии.
Башня открыта для обозрения, но подход к ней ограничен из-за её расположения в защищённой зоне Кремля.