Кантемировский мост был построен в 70-х годах 20 века. Архитектором проекта выступил Г. Н. Иванов. Строительство моста было необходимо для развития транспортной инфраструктуры города.
Открытие моста состоялось в 1984 году. Название мост получил в честь героя гражданской войны И. В. Кантемира.
Архитектурный стиль моста соответствует современным тенденциям 70-х годов, сочетая функциональность с эстетикой.
Мост украшен барельефами и скульптурами, отражающими историю и культуру Санкт-Петербурга.
Основные объекты для обозрения — это сами барельефы и скульптуры, а также панорамный вид на город с моста.
Кантемировский мост является важной частью транспортной системы города и ежедневно проходит множество автомобилей.
Рядом с мостом расположены музей-квартира А. С. Пушкина и Петропавловская крепость.
Длина моста составляет 927,5 метра.
Мост расположен на Аптекарской набережной, 16.
Мост вошёл в историю как один из важных транспортных путей Санкт-Петербурга.