Станция названа в честь исторического района Москвы — Семёновской части, которая в свою очередь получила название по имени владельца этих земель — Семёна Ивановича Катаргина.
Семёновская была открыта 11 сентября 1985 года в составе участка Серпуховская — Черкизово. В 1990 году станция была расширена для удобства пассажиропотока.
Станция выполнена в типичном для советского времени стиле, с использованием белого мрамора и гладких колонн. Декоративные элементы включают в себя панно, посвященные истории района.
Наземные вестибюли станции расположены по обе стороны улицы Измайловский вал, что обеспечивает удобный доступ для жителей района.
Непосредственно у станции расположены остановки общественного транспорта, что позволяет легко добраться до других частей города.
На станции имеются кассы и автоматы для приобретения билетов, а также информационные табло с расписанием поездов. Для удобства пассажиров предусмотрены туалеты и места для отдыха.
Ближайшие станции: Партизанская, Союзная.
Да, станция оборудована лифтами и пандусами.
Семёновская является односводчатой колонной станцией.
Да, на станции возможна пересадка на Большую кольцевую линию.
Автобусы: 74, 74к, 106, 865, 974, н1; Трамваи: 12, 36, 40, 43.