Цветной бульвар проложен в 1820-е годы на месте стены Белого города, разобранной после пожара 1812 года. До середины XIX века назывался Трубным — по Трубной площади и Трубной слободе. Название «Цветной» закрепилось благодаря Цветному рынку, где в XVII–XVIII веках торговали цветами, семенами и саженцами.
В 1880 году на Цветном бульваре по проекту архитектора Августа Вебера построили здание цирка Альберта Саламонского — знаменитого до сих пор Цирка на Цветном бульваре. В 1996 году цирку присвоили имя Юрия Никулина, который руководил им с 1982 по 1997 год. В 2000 году перед цирком установили памятник Никулину работы скульптора Александра Рукавишникова. У Театра зверей имени Владимира Дурова установлен памятник великому дрессировщику.
Сегодня Цветной бульвар — один из самых живых и праздничных участков Бульварного кольца. Здесь расположены Цирк Никулина, кинотеатр «Мир», кафе и рестораны. Бульвар остаётся популярным местом для прогулок и развлечений. Рядом находятся станции метро «Цветной бульвар» и «Трубная».
Цирк основан в 1880 году Альбертом Саламонским. В 1996 году ему присвоили имя Юрия Никулина.
На бульваре установлены памятники Юрию Никулину у цирка и Владимиру Дурову у Театра зверей.
Название «Цветной» закрепилось благодаря Цветному рынку, где в XVII–XVIII веках торговали цветами, семенами и саженцами.