Беклемишевская башня была построена в конце XV века, вероятно, в 1485-1488 годах, во время правления Ивана III. Архитектором башни считается итальянский мастер Аристотель Фиораванти, который также принимал участие в строительстве других башен Кремля. Башня была названа в честь князя Ивана Юрьевича Беклемишева, который в то время был воеводой Москвы.
Башня сыграла важную роль в оборонительной системе Кремля. В 1516 году она была повреждена во время пожара, но позже восстановлена. В XIX веке башня была перестроена, что изменило её внешний вид, однако в XX веке ей был возвращён исторический облик. После революции башня использовалась в различных целях, включая административные помещения.
Беклемишевская башня является примером позднефеодального зодчества с элементами итальянского ренессанса, что характерно для архитектуры Кремля того времени. Башня имеет высоту около 47 метров и сложную форму с несколькими выступами и эркерами.
Фасады башни украшены декоративными элементами, такими как арки, карнизы и колонны. В нижней части башни находятся стрельницы, через которые враждебные силы могли быть атакованы изнутри. Верх башни венчает шатровое завершение с флюгером.
Основные объекты для посещения — это внешние и внутренние пространства башни, включая исторические помещения, где можно увидеть экспонаты, связанные с оборонительными силами Кремля. Вид с башни открывает панораму Москвы.
Башня когда-то служила одним из главных ворот в Кремль с западной стороны. В башенных казематах хранились запасы продовольствия и боеприпасов, а также размещались гарнизонные части. В XIX веке башня была частью системы водопровода, снабжавшего Кремль водой.
Рядом с башней находятся другие башни Кремля, такие как Тайницкая и Троицкая, а также двуглавый орёл на Спасской башне. Рядом расположены исторические площади, музеи и церкви.
Высота башни составляет примерно 46,2 метра.
Внутренние помещения башни не доступны для посещений, однако её фасад можно рассмотреть вблизи.
Башня использовалась в качестве жилых помещений для князей и Бояр, а также служила оборонительной конструкцией.